panda/ground-station-releases
2
0
Fork 0
Code Issues Pull requests Projects Releases 5 Packages Wiki Activity Actions
5 releases 5 tags
  • ground-station-setup-0.956 bf3d9acafa

    ground-station-setup-0.956 Stable

    panda released this 2026-09-28 16:31:01 +00:00 | 0 commits to main since this release

    Наземна станція 0.956

    Друга камера через основну

    • Ролі OpenIPC-камер: одиночна, основна (main) і другорядна (secondary). Другорядна передає відео бортовою мережею на основну, без звуку й тунелів екіпажу. Основна пересилає його наземці на UDP 5602.
    • Роль камери можна змінити з наземки: у вікні налаштувань OpenIPC є вибір «Одиночна / Основна / Другорядна» та поле з IP іншої камери. Перед збереженням роль перевіряє сама камера.
    • Меню Друга камера → Зображення другої камери: поворот 0°/180° та денний/сутінковий режим (IR-фільтр).
    • Номер камери, мережа й бітрейт зберігаються під час оновлення камери.
    • Виправлено: команди до другої камери зривалися, якщо запит приходив частинами (custom_api 2.26.1).
    • Помилки меню другої камери показують код HTTP і пояснення від камери. Виправлено контраст підменю.

    Налаштування OpenIPC з наземки

    • Нове вікно Налаштування → Підключення → Налаштувати OpenIPC: IP та екіпаж…: IP, маска, шлюз і джерело номера екіпажу (з політника, вручну або не задавати).
    • Безпечна зміна IP: нова адреса спершу перевіряється як тимчасова. Якщо перевірка не вдалася, старі налаштування лишаються, а тимчасова адреса сама прибирається через 60 с.
    • Виправлено перевірку мережевих налаштувань на камері з активним мережевим інтерфейсом.

    UART, мультиплексор RP2040 і два дрони

    • Підтримка мультиплексора RP2040 (/dev/ttyRP0..4) і вибір «UART камери» для кожного порту.
    • Режим двох дронів: ретранслятор і дрон за ним летять з однієї наземки, кожен зі своїм пілотом і пультом. Нова вкладка Телеметрія → Два дрони. Ролі портів спільні для обох дронів.
    • OSD другого дрона у вікні камери ретранслятора (у віконному режимі).
    • Вибір швидкості UART: 57600–921600 біт/с або «Автоматично за протоколом».

    Raspberry Pi

    • Запис SD-картки з Windows: окремий pi-installer.exe з ярликом у меню «Пуск». Установлення завершується під час першого завантаження Pi.
    • Пошук камер UNV з іншої підмережі з підказкою змінити IP камери.
    • RTSP-ретранслятор підтримує камери зі старою прошивкою (IPC2124LB на DIPC-B1230). Він радить оновити прошивку, а вікно другої камери показує підказку, якщо кадрів немає 20 с.
    • «Інтернет для Raspberry Pi» не дає ввімкнути роздачу, якщо інтерфейси опиняться в одній підмережі.
    • Наземка більше не пропонує Pi оновлення оверлею камери: зникло хибне вікно «замало місця».

    Підключення

    • Після перезапуску наземки відновлюється локальна сесія, якщо камера досі тримає слот. Раніше в такому разі блокувалися друга камера й LQ.
    • Після відновлення n2n керування камерою йде тим самим тунелем, що й реєстрація. Динамік більше не отримує відмову, а відео не переходить у LAN.

    Інше

    • Нова іконка програми й заставка «немає сигналу».
    • Специфікація збірки ground_station.spec для Linux.
    • Оновлена коротка інструкція НРК для OpenIPC і Raspberry Pi, схема Raspberry Pi + Pixhawk 6C.

    Сумісність

    Функція Мінімальний custom_api
    Швидкість UART 2.23.0
    Ролі камер 2.24.0
    Джерело екіпажу 2.25.0
    Зображення другої камери (на обох OpenIPC) 2.26.0

    Рекомендовано оновити обидві OpenIPC-камери до 2.26.1.

    Downloads